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本章简单的介绍一下ZigBee的消息机制，如果说的有问题还请多多指正。

通俗的说，ZigBee的消息机制就好比这有一排抽屉，当我要向某个任务或者事件发送消息时，就把该消息和对应的数据放到抽屉中，在任务轮训时，某个任务轮训按个查看抽屉中是否有自己需要的消息，有就取出并且处理，没有就结束，等待下一次轮训。

ZigBee消息链表如下图所示：(注：消息机制实现代码在osal.c中)

图1 ZigBee消息队列

值得注意的是，消息队列中每条消息都有一个系统消息头，结构体为osal_msg_hdr_t，包括三个数据类型，包括下一条消息的指针、消息长度和任务ID。消息头下有一个事件消息头，结构体为osal_event_hdr_t，该消息头包括事件的掩码和状态。使用过程中特别注意，通过系统函数获取的消息指针为事件消息头(osal_event_hdr_t)对应的地址，具体可看图1。

下面以串口接收到数据解包后将数据发到应用层为例，来介绍一下ZigBee的消息机制是怎么实现的。

【MT_UART.c】串口接收到数据后，首先要申请该消息对应的空间内存，申请多少要看数据有多少。

App_pMsg = (mtOSALSerialData_t *)osal_msg_allocate( sizeof (mtOSALSerialData_t) + MT_RPC_FRAME_HDR_SZ + App_LEN_Token );

其中 [MT_RPC_FRAME_HDR_SZ + App_LEN_Token]为串口数据长度，MT_RPC_FRAME_HDR_SZ包括数据长度、命令码0、命令码1三个数据，App_LEN_Token表示应用层数据，在此不再赘述。申请的该指针返回的为mtOSALSerialData_t，对应的图2中event的地址。

再看osal_msg_allocate( uint16 len )这个函数。

<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">uint8 * osal_msg_allocate( uint16 len )</span>

{  osal_msg_hdr_t *hdr;  if ( len == 0 )    return ( NULL );  hdr = (osal_msg_hdr_t *) osal_mem_alloc( (short)(len + 							                                           sizeof( osal_msg_hdr_t )) );  if ( hdr )  {    hdr->next = NULL;    hdr->len = len;    hdr->dest_id = TASK_NO_TASK;    return ( (uint8 *) (hdr + 1) );  }  else    return ( NULL );}

该函数在申请内存时，添加了sizeof( osal_msg_hdr_t )长度，该长度及图1中消息时间头，并且赋予了该消息头的next指针，长度len和dest_id任务ID。函数返回的指针为hdr+1，从我们正常的角度看，即申请了一片内存，返回内存指针，在内存指针前加上了任务消息头。因此这就是在处理任务消息头时都要-1的原因。

图3 任务消息处理函数

这样就生成一条消息。但是该工作并没有完成，需要将该消息放入消息对垒并且通知对应的任务ID取出该消息。

通过查看串口代码，可发现当数据校验正确后，要调用该函数。

osal_msg_send( App_TaskID, (byte *)App_pMsg );

该函数代码如下：

uint8 osal_msg_send( uint8 destination_task, uint8 *msg_ptr ){  if (